Mathematics

Homogeneous Coordinates에 대한 정리 수학적으로 $Homogeneous \ Coordinates$를 왜 쓰는지 이해는 못했다. 하지만 실용적으로 어떤 편의를 위해서 쓰는지는 알겠다. 검색하면서 정리한 여러 사용법에 대해서 적어보고자 한다.ㅠㅠ Homogeneous Coordinate란 무엇인가? n차원의 좌표를 n+1개의 좌표로 나타내는 것이다. 3차원의 좌표는 $(X, Y, Z)$로 나타내지만 $Homogegeous \ Coordinate$는 한 차원($W$)을 더 추가해서 좌표를 표현한다. 여기서 기하학적으로는 $W$는 원근감을 조절하는 역할을 하게 된다. $W = 1$ 이면 아무런 크기의 변화가 없게 된다. $ (1, 2, 3) $의 $Homogeneous \ Coordinate$..